การควบคุมแบบวงเปิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

1. องค์ประกอบทั่วไปของระบบเซอร์โวแบบวงเปิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

เวลาเปิดและปิดกระดองของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และลำดับการเปิดเครื่องของแต่ละเฟสจะกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่เชิงมุมของเอาต์พุตและทิศทางการเคลื่อนที่ความถี่การกระจายพัลส์ควบคุมสามารถควบคุมความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้ดังนั้นระบบควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปจึงใช้การควบคุมแบบวงเปิด

2.การควบคุมฮาร์ดแวร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปปิ้งมอเตอร์จะเปลี่ยนมุมสเต็ปที่สอดคล้องกันภายใต้การกระทำของพัลส์ ตราบใดที่มีการควบคุมพัลส์จำนวนหนึ่ง มุมที่สอดคล้องกันที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์หมุนก็สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำอย่างไรก็ตาม ขดลวดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะต้องได้รับพลังงานเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้องกระบวนการในการเปิดและปิดมอเตอร์ที่คดเคี้ยวตามการควบคุมของพัลส์อินพุทนี้เรียกว่าการกระจายพัลส์ของวงแหวน

มีสองวิธีในการจัดสรรแบบหมุนเวียนหนึ่งคือการกระจายซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์การค้นหาตารางหรือวิธีการคำนวณใช้เพื่อทำให้พินเอาต์พุตสามพินของคอมพิวเตอร์ส่งสัญญาณพัลส์การกระจายแบบวงกลมตามลำดับที่ตรงตามข้อกำหนดด้านความเร็วและทิศทางวิธีนี้สามารถใช้ทรัพยากรซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ได้อย่างเต็มที่เพื่อลดต้นทุนฮาร์ดแวร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการกระจายพัลส์ของมอเตอร์หลายเฟสแสดงให้เห็นถึงข้อดีอย่างไรก็ตาม เนื่องจากซอฟต์แวร์ที่ทำงานอยู่จะใช้เวลาทำงานของคอมพิวเตอร์ เวลารวมของการดำเนินการแก้ไขจะเพิ่มขึ้น ซึ่งจะส่งผลต่อความเร็วในการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

อีกวิธีหนึ่งคือการกระจายวงแหวนของฮาร์ดแวร์ซึ่งใช้วงจรดิจิทัลเพื่อสร้างหรืออุปกรณ์กระจายวงแหวนพิเศษเพื่อประมวลผลสัญญาณพัลส์ต่อเนื่องและพัลส์วงแหวนเอาต์พุตหลังจากการประมวลผลวงจรผู้จัดจำหน่ายแหวนที่สร้างด้วยวงจรดิจิตอลมักจะประกอบด้วยส่วนประกอบที่ไม่ต่อเนื่อง (เช่น รองเท้าแตะ ลอจิกเกต ฯลฯ) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะด้วยขนาดใหญ่ ต้นทุนสูง และความน่าเชื่อถือต่ำ